rover ANTARES

[Admin]

Le projet Antares consiste à construire un rover télécommandé équipé de panneaux solaires et pouvant aider lors des missions Mars Station (voir la page mars station).N'hésitez pas à nous faire part de vos idées techniques !

I-La version de 2009

La première version prévue d'Antares comportait les éléments suivants :
- un bras robotisé portant plusieurs instruments et une webcam
- 4 roues chacune motorisée pouvant pivoter à 360°
- un mât de 80 cm de haut pouvant supporter une webcam et tourner à 360°
- plusieurs compartiments situés dans la coque et servant à héberger les échantillons récoltés .
- une grande surface de panneaux solaires
Les images du projet seront bientôt mises en ligne.

Inutile de vous dire que tout cela allait coûter très et surtout trop cher pour le budget actuel de la GAB . Il a donc fallu modifier le rover sur plusieurs points .

II-La version "A" de 2010

Des éléments ont été modifiés voir retirés .

a) suppresion du bras support d'instruments et de webcam

Le développement d'un bras comme celui-ci prendrait trop de temps et coûterait trop cher .De plus, avoir un bras robotisé implique qu'il soit utilisé à distance par un ordinateur portable et de plus par un logiciel spécialisé .

b) suppresion des caissons à échantillons

Les caissons à échantillons prendrait trop de place et de poids dans le rover . Les échantillons seront donc repérés par le rover et prélevés par des humains .

c) modification des roues

Posséder quatre roues orientables dans tout les sens reviendrait trop cher et trop difficile à contrôler à distance . De plus un véhicule à 4 roues serait moins stable qu'un véhicule à trois roues . On peut aussi envisager d'utiliser de plus grosses roues pour franchir de plus grands obstacles .

Les images du projet seront bientôt mises en ligne.

III-La version "B" de 2010

Une autre variante consisterait à mettre deux chenilles à la place des trois roues, ce qui est beaucoup plus économique sur le plan budget ...

Les images du projet seront bientôt mises en ligne.

IV-Calendrier

Le calendrier de développement du projet sera bientôt dévoilé au public . Il devrait arriver à échéance fin 2011 . Mais il est possible qu'il y ait quelques retards .

N'hésitez pas à nous faire part de vos avis sur le plan technique

[gabitest]

Je pense que la version B du rover etant la plus economique est la meilleur la stabilitee est meilleure aussi

[Admin]

Des précisions sur la version B-2 seront bientôt mises en ligne !

L'administrateur

[Admin]

Il a été proposé lors d'une des réunions de la GAB de modifier la version B afin de mettre les chenilles en desous de la coque et non pas sur les côtés comme prévu . Dites nous se que vous en pensez ! (photos des plans bientôt en ligne)
Toutes ses modifications riquent de retarder le dévelloppement du rover mais il est prévu d'organiser une réunion à ce sujet pour accélérer les choses . La première maquette test devrait être terminée dans un mois normalement .
Les données seront mises à jour .
L'administrateur.

[esther]

je pense que la version est meilleure par ce que :
les chenilles c'est plus cool et la stabilité et la puissance est optimisée de plus le cout et inferieur que demander plus!

[Admin]

La version B du rover va sûrement être définitivement acceptée lors de la prochaine réunion de la GAB . Les plans ne sont toujours pas prêts et le projet pourrait prendre du retard, on ne peut pas encore dire à quelle échelle ...
Le système des chenilles va être assez compliquer à mettre en place, un plan détaillé va être mis en ligne sous peu . Les panneaux solaires vont bientôt être achetées . La première maquette test n'est pas terminée et devrait être exposée au public dans deux mois au lieux d'un comme prévu .
Nous espérons rattraper se retard assez rapidement .
Nous vous tiendrons au courant de l'avancée du projet .
Si vous avez des conseils techniques, n'hésitez pas .
L'administrateur .

[gabitest]

Si vous avez des idees originales speciales est completement folles pour les plans ou pour modifier les pieces contactez nous

[esther]

Je suis trop content que la version en chenilles a ete votee

[caribou.ca]

Je pense egalement que la version B est la meilleur car elle serait plus efficace au niveau d'energie
est pour la nature c'est mieux

[gabitest]

Lors de la reunion seras aussi fixe les budgets des projets y compris antares

[Admin]

La GAB va bientôt acheter les panneaux solaires du rover ANTARES, néanmoins, le projet avance au ralentit jusqu'à la prochaine Grande Réunion de la GAB qui decidera de son sort .
Les propositions pour le programme 2010-2011 vont être mises en ligne sous peu .

[gabitest]

Las reunion seras affiche sur le site (evidemment)
Aussi si vous avez des idees pour les magasins de panneaux solaires imformez nous

Sinon j'ai trouve du $5 les 100cm2 10 sur 10

[gabitest]

Bien sur a cause des nombreux projets de la G.A.B certain devronts aller en "hibernation"...

[Admin]

La prolongation de la mise en hibernation d'antares sera sûremment votée lors de la prochaine réunion...

[gabitest]

Genial!!!!
"Le vote de la mise en hibernation du projetr ANTARES à été absolu donc le projet, ici ANTARES sera mis en hibern,ation jusqu'a l'arrivée de suffisament de fonds"

Extrait du bilan de la grande réunion de la G.A.B. effectué par conversation skype il y a deux mois.

[Admin]

Génial ?

[gabitest]

Le genial etait pour exprimer le contantement et le soulagement d'aller sur le site... non pas pour fêter la deshabilitation du ROVER ne vous y métrompez pas!!!!!

[Admin]

Ou peut être les astronautes qui vont sur la lune !
Géniaaaaaaaal !

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